11 октября 2026 года счётчик пройденного пути Perseverance достиг 45,22 километра. Прежний рекорд, 45,16 километра, принадлежал Opportunity, который исследовал Марс с 2004 по 2018 год.[1] Лаборатория реактивного движения NASA сообщила о достижении 12 октября, а на следующий день Reuters опубликовало подробности, полученные от руководителя миссии Стивена Ли.[2]
За этой новостью стоит любопытная перемена в устройстве экспедиций. Инженеры научились отдавать машине больше дорожных решений. Она реже останавливается, чтобы разобраться с очередным участком, и быстрее добирается до пород, ради которых отправилась в путешествие.[1][2]
Дорогу выбирает машина, цель — люди
Система автономной навигации AutoNav снимает местность, строит трёхмерную карту препятствий и прокладывает путь между точками, которые назначают специалисты на Земле. Всё это Perseverance умеет делать на ходу.[1] Можно представить разницу между двумя прогулками: в одной вы после каждого шага достаёте карту, в другой смотрите вперёд и продолжаете идти.
У прежних марсоходов обработка изображений требовала остановок. Perseverance помогает отдельный вычислительный блок Vision Compute Element: он обрабатывает снимки и запускает навигационное ПО во время движения, объяснил Ли агентству Reuters.[2] Выигрыш складывается из сэкономленных пауз, а не только из скорости вращения колёс.
По данным JPL, более 90% всего расстояния аппарат преодолел с использованием AutoNav для оценки рельефа. Для ранней версии этой системы на Spirit и Opportunity доля составляла около 5%.[1] Эти проценты относятся к пройденному пути. Они не означают, что учёные отдали роботу выбор научной программы или перестали планировать маршрут.
За один марсианский день, сол, Perseverance способен пройти до 412 метров.[1] Не каждый день он проезжает столько: аппарат отправили на Марс изучать камни, и его общий пробег нельзя оценивать как результат непрерывной гонки.
Почему рекорд Opportunity всё ещё впечатляет
Сравнение сроков легко превращается в несправедливый счёт: одному аппарату понадобилось почти 15 лет, другому — пять с половиной. Но Opportunity начинал с основной миссии всего на 90 солов и в итоге работал 5111 солов.[1] Его длинная биография сама по себе объясняет, почему этот рекорд было трудно побить.
У самого Perseverance первоначальный план предусматривал не более 20 километров езды, рассказал Ли.[2] Теперь результат заметно превышает этот ориентир. При этом 45,22 километра — сумма перемещений по поверхности, а не расстояние по прямой от точки посадки.
И рекорд действительно шире марсианского. По сводке JPL, советский «Луноход-2» прошёл 39 километров в 1973 году, а астронавты «Аполлона-17» проехали на своём лунном автомобиле 35,7 километра в 1972-м. Эти отметки Perseverance миновал раньше.[1] Сравнивают здесь именно езду по грунту другого мира, не перелёты космических аппаратов.
Куда вела рекордная поездка
Perseverance побил рекорд по дороге к участку Idubi. Путь лежал через Lac de Charmes за западным краем кратера Езеро. Здесь команда ищет следы древних гидротермальных систем — мест, где в породах циркулировала нагретая вода.[1]
Учёных интересуют и сами породы: некоторые из тех, что аппарат изучает у края кратера, образовались около четырёх миллиардов лет назад и связаны с ударными событиями. На Земле большую часть свидетельств той эпохи уничтожили эрозия и тектонические процессы.[1] Марсоход может подъехать к сохранившемуся обнажению, изучить его, затем добраться до следующего. Так у команды появляется материал для сравнения.
В коллекции миссии уже 29 образцов пород и рыхлого грунта. Их брали на дне Езеро, в отложениях речной дельты и у края кратера.[1] Как пишет Reuters, образцы собирают для возможной будущей доставки на Землю.[2] Сначала, однако, их нужно будет оттуда забрать. Длинный пробег марсохода не заменяет обратного перелёта.
Есть в истории экспедиции находка, за которой следят особенно внимательно: потенциальная биосигнатура в камне Cheyava Falls.[1] Её рассматривают как возможный след древних микроорганизмов.[2] Слово «потенциальная» нельзя отбросить даже в рассказе о рекорде: оно означает, что жизнь ещё не обнаружена достоверно.
Даже автопилоту мешает солнце
Марк Меймон, заместитель руководителя группы роботизированных операций, описал одну из оставшихся проблем навигации. При езде к Солнцу камеры ловят блики. Из-за этого марсоход приходится парковать уже к середине второй половины дня. Разработчики хотят научить его справляться с такими помехами, чтобы будущие аппараты могли дольше оставаться в пути.[1]
Запас времени у миссии пока есть. Её первое продление, одобренное NASA, началось в октябре и рассчитано примерно до конца 2028 года.[1] А запас прочности инженеры оценивают ещё выше: по словам Ли, недавняя проверка систем позволяет ожидать работы далеко в 2030-х годах, возможно и дольше.[2] Это оценка состояния техники, не гарантия.
Следующая намеченная цель после Lac de Charmes — Rainbow Falls, дальше к югу вдоль края Езеро. Это блок древней коры шириной около ста метров, поднятый ударом, который создал кратер.[1] До него ещё предстоит доехать, выбирая путь между камнями. Теперь машина умеет брать большую часть этой работы на себя.