Мыться было не принято. Богатые принимали ванную редко, причём мылись обычно всей семьёй в одной воде - по очереди. Бедняки жи довольствовались купанием в речках и озёрах, поэтому позволить себе "ванную" они могли только в теплое время года. Римских бань Европа не унаследовала.
Мыла, разумеется, тоже не было. Вместо него использовалась "лепёшка", которую лепили из сала, смешанного с золой, маслом и известью. Иногда туда добавляли травы и цветы для запаха. Простые люди же использовали щёлочь.
Вместо зубной щётки использовались зострённые палочки из дерева или кусочек ткани, в который был завёрнут известняк.
Канализации в Европе в Средние Века тоже не было. В этом отношении европейцы, опять же, отстали от Древнего Рима. Содержимое горшков просто выливалось на улицу. В Британии до наших дней сохранилось англо-шотландское выражение "gardy-loo", что означало "берегись!". Именно это выкрикивали люди перед тем, как выплеснуть содержимое горшка в окно. Вонь в европейских городах при этом стояла невыносимая.
Вместо туалетной бумаги использовали гомф-палку - губку, привязанную к палочке. А те, кто победнее, обходился природными средствами - травой, листьями и мхом.